周剑对硬科技创业的感受是，宝石10年能甩掉80%的东说念主，宝石30年我方基本上即是王者。

采访｜记者 何伊凡 孔月昕天博官网网页

文｜记者 孔月昕

裁剪｜马吉英

行动优必选董事会主席、实行董事兼行政总裁，周剑看上去不像一位典型的硬科技创业者。他形容我方是“理性大于理性”。如果用数据量化，他以为我方的理性最多只占30%，理性能占到70%。

电视剧《芳华之城》的男主角方远舰，可以视为周剑本东说念主的影视化投射。方远舰是一位热血后生，周剑本东说念主也以为我方是冲动型东说念主格。践诺上，《芳华之城》的脚本，恰是以优必选发展历程为底本改编而来。

《芳华之城》线路的是方远舰为了作念机器东说念主创业，备受煎熬、宝石不懈，不仅几千万投资打了水漂，还一度为了筹集资金卖房卖车。周剑在优必选发展过程中也堕入过类似窘境。

“如果我不理性，实足不会一齐宝石创业。” 周剑解释。

影相：佘贵森

2012年，出于对东说念主形机器东说念主改日愿景的看好，周剑创办了优必选。创业第一年，他就打光了临了的枪弹，为了筹钱，他把我方三套屋子全卖了。

“每一块钱好像王人是匹配的。一朝我那时奢侈少量，买台车或者花在其他处所，差那十来万元或者5万元，可能我就等不到别东说念主来投资了。这好像气运中的冥冥安排，也可能跟我All in干系。”周剑说。

这份宝石，终于在2023年底迎来阶段性的服从。2023年12月，优必选在港股上市，成为“东说念主形机器东说念主第一股”。 上市现场，周剑与东说念主形机器东说念主Walker S一齐敲响了上市锣。周剑解读这背后有两层含义：最初，这很酷，优必选是寰球上第一家用我方产物敲钟上市的公司；第二，他认为这代表着用机器东说念主敲响东说念主类改日的新历史。

招股书及2023年财报披露，2020年至2023年，优必选的营收辞别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元和10.55亿元东说念主民币，经诊疗后的净归天辞别为6.43亿元、7.61亿元、7.82亿元和5.15亿元东说念主民币。

优必选的研发用度也一直居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研发用度辞别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.9亿元，辞别占当期总收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

庆幸的是，行业热度让优必选在2024年景为当红的风口公司。

本年以来，东说念主形机器东说念主干系观点股一度不绝高涨，东说念主形机器东说念主也成为创投界限的大热点，有媒体统计，近一年东说念主形机器东说念主界限融资达数十起。行动具身智能的终极阵势，东说念主形机器东说念主也被业内认为是继智高东说念主机和互联网后的下一个期间风口。高盛展望，到2035年，东说念主形机器东说念主市集限度有望达到1540亿好意思元。

进入本年3月以来，优必选股价大涨131.53%，最高价达到328港元/股，市值一度冲破1300亿港元大关。

不外，企业如何赢利依然是困扰周剑的现实问题。 比年来，优必选也在东说念主工智能教师、贤达物流、贤达康养等场景进行了一些营业化探索。

许多科技创业者王人心爱谈改日，周剑却心爱看历史，“有东说念主说历史莫得真相，只消态度，我以为创业也一样，也莫得什么胜负、正确与否，如故要站在我方内心的态度上，我方以为这个过程值不值。”

以下为周剑自述：

初创：卖了三套房，赔了数千万

1995年，我进入南京林业大学念书，大四时，赢得了由现任国际奥委会主席托马斯·巴赫颁发的首届德国迈克·威力（全球最大的实木机械制造商）最高奖学金，去德国连续深造。参不雅迈克·威力确当地工场时，我通盘东说念主惊呆了，第一次见到如斯精密、自动化的工场。

毕业后，我径直入职这家德国公司，几年后被派回中国大区作念技巧维持。其后我启动我方创业，在上海开了一家工场，作念一些袖珍自动化坐蓐线设备，2007年就有了几千万的收入，买了房、车。然而to B业务天天要跟客户喝酒社交，我如故想作念to C的进入千门万户的事情。

2009年，在日本的一个机器东说念主展会上，我那时对展出的小机器东说念主很感意思，问了一下价钱，换算成东说念主民币要2万多元，我以为这太贵了。因为那时许多东西王人需要我方编程，但大家只可对着电脑，如果把机器东说念主行动编程的载体，就可以直不雅看到各式动作和颜料，我以为独特有酷爱，有了作念机器东说念主的想法。

影相： 佘贵森

那时伺服（机器东说念主重要，东说念主形机器东说念主制造的最攻击部件之一）的单价，我铭记达到了一两百、两三百好意思元。这在我看来太贵了，机器东说念主身上有20个重要，一个重要100好意思元，20个即是2000好意思元，还有其他的塑胶件、金属件，加起来成本就要2500好意思元，是以必须降本。因为重要占据的成本是大头，我就先去攻克重要。

2009年年底，我启动研发伺服，并在2012年作念出了一个小重要。以为有戏后，当年3月31日，我一个东说念主带着十几二十来个职工，在深圳竖立了公司。

但从2009年启动我方研发到精致竖立公司，我关于产物，其实还莫得确切想路，只参照着日本、韩国的袖珍东说念主形机器东说念主，有一个大约标的。我认为产物应该可以动起来、能言语、能编程，给所谓的极客、创客玩编程的金属件，我再进行商品化。

为此，我猜测了“高达”（日本动漫东说念主物），于是用钱作念了许多模具，但模具很难结尾，我也不懂供应链管制，开一个模具就要几十到一两百万，一千万的投资很快花光了。

因为年青的时候赢利不算太贫瘠，不免会有幼年青佻的时候，花起钱（研发）大手大脚，每次几百万投进去，嗅觉王人差少量就出来了，于是接着投，就一直在这个轮回里。每次王人嗅觉要出什么服从了，然而又没出，完成不了闭环。

公司精致竖立一年，我把临了的少量“弹药”打光了，不得已跟我爸借了90多万元，接着干。

我平素是一个很讲理的东说念主，比如卖屋子我一晚上决定了，我想任何事，王人无须想跨越两个小时。但我那时如实有点不知说念下一步该怎么办，既不幸又战栗，对改日完全莫得安全感。这是我当年30多年东说念主生里从没体会过的感受，每天晚上睡不着觉，一直在发愁钱怎么来，怎么给职工发工资，如何给供应商付款，（办公）房租从那里来。

为了省房租，我把办公室从香港理工大学隔邻搬到了龙岗，那一段时辰我内心尽头崩溃，以致独特想哭。我父母告诉我，归正王人把钱奢侈光了，要不找份使命吧。

我那时口袋里只剩下几千元钱，生计费王人快莫得了，我姆妈和我想去看牙医王人没钱去。因为我当年有钱的时候，去看的王人瑕瑜常好的牙医。这是我毕业使命后，从未体验过的巨大落差。

早年间赚到钱后我曾买了三套屋子，卖到临了一套时，被我爸妈发现了，我爸一气之下，在我布置屋子前，把卫生间的抽水马桶敲掉带走了。因为我装修的时候买的是一个可以的马桶牌子，他说这个也值点钱。那时我的嗅觉，就很豪壮。

屋子卖了之后，我租了一个很小的两室一厅落脚，拿着卖房款连续插足创业，但不到三五个月又弹尽粮绝了，又欠了一笔债。

如果问我为什么宝石，我也不知说念，但我的理性进度尽头高，可能这是让我咬牙撑下去的原因之一。

转换：碰到风口，成为独角兽

转换发生在2013年夏天，中国国际高新技巧服从走动会（以下简称“高交会”）上，我和CTO熊盟军碰到了老夏（夏佐全）。

咱们搬了那时的产物到会场，辞别是一台大的观测机器东说念主和一个小的阿尔法机器东说念主，那时老夏平台的十几个投委会成员要见咱们，咱们就穿戴短裤、头发乱糟糟地上台，让阿尔法作念了翻跟头、舞蹈等动作演示。台下的几个投委王人面无颜料，就夏佐全说挺有酷爱，改日每个家庭王人需要机器东说念主。

投委会另一位成员那时跟我说，之前我贷款典质屋子的时候见过我，问我临了典质了吗？我说莫得，他问那屋子呢？我说卖了，因为我明晰典质是有扣头的，不如索性卖了，但这也讲解我果然是没钱了。

夏佐全可能被我的精神打动了，再加上以为我的产物比较有酷爱，就问其他东说念主投不投？控制东说念主不讲述，他就说先里面开会，让咱们先下楼等音尘。

其后有东说念主跟我说，夏佐全那时问其他投委，说你们不投我我方投，就地力合创投也跟投了，加起来800万元。这是我第一次委果拿到投资东说念主的投资，公司那时估值3600万元。我也不知说念这个估值怎么算的，但我和熊盟军两个东说念主账上一分钱王人莫得了，这种情况下公司能值3600万元，咱们还以为挺牛的。

拿到融资后，咱们有了信心。倒不是说800万元能用多久，老夏那时跟咱们说了一句话，说改日如果咱们没钱，还有他在，这句话对那时也曾唉声叹息、站在峭壁边上的咱们来说，心理一下子不一样了。夏佐全毕竟那时有一定影响力，让我以为起到了“定海神针”的效果。

我那时不太封锁夏佐全，回公司之后还有益查了百度，把他的费力投屏到咱们公司投影仪上，给职工打气，“看投资咱们的是谁？大家要有信心，（夏佐全）王人来维持咱们了，还怕什么？”

旷日持久，800万并不经“烧”。

2014年，据说咱们又没钱了，夏佐全借了我少量钱盘活。其后他身边一些一又友据说咱们之后，又投了一些钱。

到了2015年，谷歌此前在全球收购了许多机器东说念主初创公司的事情影响到了国内，自然那时大家王人不懂服务机器东说念主的逻辑，但这亦然一个风向。中国的顶级VC，如红杉、IDG、GGV，还有启明创投、DCM、金沙江创投，王人启动找干系神色。许多东说念主也找过我，要我写BP（营业主张书）。

其实2012年就有东说念主让咱们写BP，到了高交会上，有投资方让咱们拿BP望望，我那时以致不知说念BP是什么。有投资东说念主告诉我，BP里面需要阐述创业的赛说念是作念什么的、为什么作念，以及改日的盈利模式。其实即是互联网创业那一套，我也不懂，就说营业模式是作念收场卖产物。直到2018年我跟Pony（马化腾）碰头，我王人没写过BP，就靠嘴巴讲，具体怎么作念，产物卖3000元怎么样。

因此，2015年时我仍然没写BP，咱们也不像互联网，唐突很澄莹地写出来营业模式，即是作念出东西了，可以讲重要技巧在哪，改日怎么卖（产物）。

启明投咱们的时候，邝总（邝子平，启明创投首创主宰合资东说念主）说我的东西即是文娱性质为主，但我不容许，就跟他死扛。那时咱们在龙岗办公室，我跟邝子平跟周志峰（启明创投主宰合资东说念主）三个东说念主一齐聊，他说把机器东说念主作念成玩物，我不容许，我认为这个东西改日可以发展的标的有许多，比如教具、东说念主类追随等，但那时他们不认。

他们不认可我的理念，我就说再想考一下。那时我也不怕，一方面咱们不久前拿了夏佐全的投资，手上还有快要1000万元资金；另一方面我手里还有其他几个顶级VC的TS，王人是好意思元基金，我也不惦记谁不给我。

在去深圳宝安机场的路上，邝子平给我打了一个电话，他说：James（周剑英文名），我是启明邝子平，我想一想如故你说得对，我跟Alex（周志峰）想明晰了，也许它真不只纯是一个玩物。他说认可我的逻辑，就按1亿好意思元（估值），他也不需要一票抵赖权，什么王人不要，他肯定启明是我改日最佳的配合资伴。

最终我如故遴荐了启明，因为他们给我的要求、价钱王人是最佳的。2015年9、10月份，我拿到了启明的1000万好意思元投资，分给他们10%的股权。

随后，咱们很快以3亿好意思元估值又拿到科大讯飞的一笔投资，这跟咱们当年兜里一分钱王人莫得的时候完全不一样了，公司在徐徐走上正轨。

与此同期，东说念主工智能行业兴起，2016年，AlphaGo征服李世石，让大家以为硬件方面也有戏了，商汤、旷视等作念AI视觉的公司王人徐徐起步，大环境的飞腾也建设了咱们。

到了2016年，咱们新一轮融资再次close，那一轮的投资方有鼎晖成本、中信成本等机构，加起来有5000万好意思元，估值到了10亿好意思元，公司置身独角兽。

挑战：攻克大型东说念主形机器东说念主，理睬行业临界点

赛说念转换是困扰统共机器东说念主公司的难题。2016年我曾说过，99%的机器东说念主王人会倒，那时候大多数机器东说念主是一个“蛋”，莫得腿莫得胳背，然而可以讲话，有点像其后的智能音箱。

我那时预判统共作念“蛋”的公司王人会倒，到今天我认为我的判断是对的，的确许多类似机器东说念主公司差未几王人祛除了。很早我就嗅觉到东说念主形（机器东说念主）会成为东说念主工智能最佳的载体，我也一直宝石这个想法。

影相：佘贵森

东说念主形机器东说念主的伺服的研发是重要身分，它的质地肃穆性、可控度王人要主持好，因为咱们要把机器东说念主作念成商品，而不是作念出个demo。

东说念主形机器东说念主波及到畅通结尾、伺服驱动器、计较机视觉、语音、定位导航等中枢技巧，部分公司不肯意作念这些难的部分。但我一直比较有危境感，我认为如果我作念出来的东西跟别东说念主莫得区别，那么这个东西改日不可能永久存在，我一定要作念跟别东说念主不一样的（东西）。再加上那时我对底层逻辑的想考比较明晰，我不会看海平面的市集，而是看海平面下的市集。大部分东说念主王人只看海面上的尖角，其刚劲的底部冰山基本上没东说念主会去触及。

尽管那时的要求极不锻真金不怕火，以致有东说念主说我作念的（东西）搞笑，他们以为4个轮子/履带（的机器东说念主）王人颖异，为什么要搞东说念主形？我说不一样。我的遐想力也很丰富，我会遐想生计中许多细节场景改日机器东说念主可以治理，东说念主形细目是改日的大标的，但没东说念主信我。

这是我想了近10年才想明显的事情。当年我作念庸东说念主形机器东说念主，小机器东说念主也有我方的小步态、算法，包括均衡、运控、感知等，在研发过程中碰到了许多贫瘠，但最大的贫瘠如故在于切到赛说念，to C的家庭买一台机器，把它当玩物用，进展不了它的后劲。

2015年启动，我以为应该负重致远作念大东说念主形（机器东说念主）。那时也有点钱了，咱们本人就有作念小机器东说念主的基础，只不外要把重要开发得更大少量，是以咱们团队里面也王人很维持和意会。

2016年，咱们启动研发大型东说念主形机器东说念主，包括里面的畅通结尾、步态主张、算法等，但这些东西咱们那时王人无法营业化，只可作念技巧麇集，然后去苦求专利。2018年1月，咱们在CES（国际糜掷电子展）发布了第一代大型东说念主形机器东说念主Walker。

同期，2018年，咱们委果意旨上作念成了东说念主工智能教师界限的机器东说念主治理决策。之前咱们卖单机去作念教师，发现莫得讲义、教材等背面的复旧根底作念不起来，为此咱们作念了一个to B的陶冶主张，包含硬件、软件、课程、师资举座的运营主张，向日本、韩国、新加坡、中国，以致北非、欧洲的许多国度去扩充机器东说念主教师举座治理决策，跟学校、教师局谈东说念主工智能和机器东说念主的攻击性。

尤其在AlphaGo还比较火的布景下，我以为应该让小一又友更多地参与到改进模式中，将当年的（编程）试点班课堂，加入到主课堂，让学生学习什么叫东说念主工智能、什么叫机器东说念主、什么叫东说念主形机器东说念主，栽植他们的意思。

咱们这一套东说念主工智能教师举座治理决策在2018年酿成，2019年精致推出，也从这时候公司才启动有点收入，之前收入一直很低。

到了2020年，咱们就启动进入物流行业，除了AGV、AMR机器东说念主外，咱们还作念室外的无东说念主车。物流车到了后不需要东说念主去拣货，使用无东说念主叉车+东说念主形机器东说念主就行。咱们插足到物流后发展加速了，收入徐徐酿成限度。

自然公司徐徐有了收入，但也比不上咱们前期研发的插足限度，因此某些投资机构里面也有反对意见，毕竟每个东说念主的看法不同。那时外界对咱们行业的不雅点时常格外顶点，看好的东说念主顶点认可，不看好的东说念主就畸形反对。

而作念大型东说念主形机器东说念主的挑战绝酌定，步态结尾、感知、语音、系统、驱动，以及机器东说念主作念事情时的手眼融合等，这和当年的教具、玩物也完全不同，它要委果在物理层面兑现干活等功能，比如在工场贴个车标、拧个螺丝、搬个东西，难度尽头大。

当今，优必选的授权专利有2000多项，这是咱们多年的麇集。咱们算是全球第一个奋勉于把东说念主形机器东说念主电驱化和营业化的公司。电驱机器东说念主比拟波士顿能源那种液压的东说念主形机器东说念主，在家用场景下弥散使用且更易结尾，成本也相对更低。这两种东说念主形机器东说念主其实是完全不同的标的，因此咱们也莫得太多参照系，大部分只可我方少量点摸索。

自然名义上看起来（机器东说念主）耸立和行走是一件很简便的事，但其实东说念主形机器东说念主不像四足机器东说念主，自然就很均衡，尤其走动起来后，它还要允洽不同的地形、谢却等，难度比较大。

另一方面，技巧打破的重要以及改日的难点在（机器东说念主的）手眼融合上，如大脑和肢体的结尾融合，它颖异哪些具体的使命，步碾儿等迁移面容如何，这应该是改日各大厂商比拼的技巧重要。

之是以咱们如今感到东说念主形快到临界点，第一是东说念主工智能的发展；第二是视觉、步态肃穆等算法越来越锻真金不怕火，东说念主形机器东说念主跑起来成为可能。将统共的妙技蚁合到一齐，东说念主形机器东说念主有但愿作念到量产可控、质地肃穆的营业化落地；还有制作成本也要束缚裁汰，这些王人是通盘产业（发展）的挑战。

改日：展望比马斯克更斗胆，重要是生态

2020年控制，咱们公司就启动和蔼Transformer架构，也嗅觉到东说念主工智能发展到全新阶段，尤其ChatGPT的出现，让AI从量变兑现了质变。

是以我嗅觉可能3～5年或者10年之内，如果通用东说念主工智能兑现，就会对社会和期间产生巨大影响。东说念主形机器是通用东说念主工智能最佳的载体，具身智能是东说念主工智能在现实寰球的映射，当今加入大模子后，第一，从某种意旨上机器东说念主的学习智商加强了，可能不需要专门预设任务依次，咱们只消用自然语言的一个请示，就可以让东说念主形机器东说念主实行拿水等动作。

第二，东说念主形机器东说念主骨子对外界的意会感知和实行酿成会更一体化，它可以感知和意会，并去实行想作念的事情，这让我以为东说念主工智能在东说念主形上是一个很好的运用，以前机器东说念主的意会、感知王人存在问题，且跟实行是分裂的。是以我以为具身智能和东说念主形机器东说念主的改日，可能是这个寰球以及东说念主类社会最大的改变。

当今大家的焦点在硬件骨子，王人在摸索搭架构，包括咱们的供应商。因为要降本，要量产，要质地可靠，这背后有大王人的硬件使命。这个使命一朝完成，大家的差距不会有许多。

我以为硬件不是中枢，或者我耐久不认为硬件是门槛。硬件行动一个末端从产生到网罗改日数据，并以此兑现对用户精确画像，进行定制，提供更好的内容和服务，这才是门槛。举个例子，这是诺基亚和苹果的区别。

我以为硬件其实是时辰门槛，它不是底层门槛，背后的生态平台才是最大的挑战。比如扫地机器东说念主，许多公司王人能作念出来，但大家目下拼的是渠说念价钱成本和微弱的互异化。

真偶合的东说念主形机器东说念主要从被迫交互兑现主动交互。 为了兑现大王人的交互，咱们网罗到的数据能不可酿成更好的用户画像，并提供定制化服务，这才是机器东说念主本质的情景。

关于目下的优必选而言，工场反倒不是难题，针对一些特定工种岗亭，工场环境是结构化的。比如使命即是把箱子从那儿搬到这儿，打车标亦然固定位置，王人是结构化的产物。当今端到端的逻辑，在C端场景里环境才更复杂。

改日东说念主形智能机器东说念主的竞争，可能也要看谁走在前边，开拓了较为完好的生态。我以为改日各家的硬件骨子会越来越趋同，但硬件并不是所谓的护城河或者门槛。最重要如故在不同细分界限场景里，唐突快速找到客户需求，餍足需求。

另一方面，我认为改日东说念主形机器东说念主开发的难度，不是单纯的行走畅通智商。比如让东说念主形机器东说念主把一个iPad装到车里，这需要它侧着身子坐到汽车的沙发上，把iPad装到前边，再打上螺丝等固定。这种素丽性，包括对骨子硬件以及通用性，要求王人挺高的，对比东说念主形机器东说念主当今进厂作念的简便使命，比如打个螺丝、打个车标、搬东西等，要贫瘠得多。

开端：受访者

因此，咱们改日会跟新能源汽车工场等进行配合，这是优必选工业版东说念主形机器东说念主的第一个标的。我当今跟中国相等多的主流汽车厂王人在谈配合，包括了解现场使命历程、聚集产线数据及进场实训。

汽车产业除外，咱们也在斗争一些3C电子客户，只消用东说念主作念简便访佛管事的处所，王人可以让东说念主形机器东说念主接入。是以我以为咱们的出路尽头广，以致比咱们遐想到的行业更大。

咱们再往后看20～30年，如果统共的东说念主形机器东说念主王人能进入工场等地上岗使命了，不异属于东说念主口大国印度的东说念主口结构上风与东说念主口红利可能通宵之间就会祛除。

因为工场老到工王人是要经过培训的，当年中国制造业往越南迁，我铭记很明晰，中国安设一条外洋入口线要3个月时辰，到了越南就需要6~8个月以致9个月，那边的东说念主对英文、工艺的意会王人不够老到，印度也如斯。

但20年之后，东说念主形机器东说念主如果走进工场，它可以立地就干。一个500万东说念主口的国度，用1亿东说念主形机器东说念主去制造坐蓐，这个国度的GDP是1亿（机器）东说念主产生的，但东说念主均GDP则尽头豪阔。这种尽头逸想的情景，果然有可能在30年后兑现，即简便访佛的使命，王人可以被机器东说念主替代。

马斯克此前展望东说念主形机器东说念主的需求可能会达到100亿台以致更多，但我认为改日的需求100亿王人不啻。 我以为改日可能每个东说念主平均至少会领有3~5台东说念主形机器东说念主，几台使命坐蓐GDP，家里也有东说念主形机器东说念主为东说念主服务，如作念家务的、追随的。只消改日限度化后机器东说念主的价钱弥散低廉，以致平均每东说念主5~10台王人有可能。

关于年青的科技创业者，我的提议是：

第一，宝石研发中枢技巧，不绝对研发高插足，酿成显赫的技巧上风和门槛。

第二，追求把产物作念好，餍足客户需求，兑现营业化落地运用，自我造血。

第三，打造一支齐心戮力的有战斗力的过硬团队，这是至关攻击的。同期，行动首创东说念主，濒临不对适的团队成员或业务标的，一定要能断则断。

第四，久久为功，板凳坐得10年、20年、30年冷。要肯定我方，宝石10年能甩掉80%的东说念主，宝石20年可以甩掉99%的东说念主，宝石30年我方基本上即是王者。

第五，在创业过程中要给我方准备弥散多的粮草，能融的钱一分王人别少，估值不是那么攻击，先把钱融了。

我从不肯定硬科技唐突在三五年内发展为一个很大的企业，这细目是一条很漫长的路，和华为、比亚迪一样，创业者简直要终其身插足。如果要作念硬科技行业改进，就一定要有熬得住、摧不垮的精神天博官网网页，不管是感德、牵累，如故逸想，要让这些东西成为我方的底层驱动逻辑，才智让你最终熬下来。